دانلود مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC)
دانلود مقاله طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC)
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 3.335 مگا بایت |
| تعداد صفحات | 9 |
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
سال انتشار: ۱۳۸۴
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: ۹
چکیده:
یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد. در این مقاله مکانیزم رباتی که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است. ویژگی مکانیزم در این است که خود را با انواع قطر لوله تطبیق می دهد و همچنین قابلیت عبور از خم لوله، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد. بر روی این مکانیزم انواع حسگرها و ابزارها را می توان نصب کرد. در این طرح یک دوربین مداربسته و یک حسگر آلتراسونیک بر روی مکانیزم تجهیز شده است.
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت