مقاله خطی سازی فید بک در بازو های رباطی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثربار قابل حمل
مقاله خطی سازی فید بک در بازو های رباطی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثربار قابل حمل
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 311 کیلو بایت |
| تعداد صفحات | 8 |
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است. همچنین با اعمال قیدهای مربوط به گشتاور موتورهای محرک و دفت حرکت پنجه، روش محاسباتی برای بدست اوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک ارائه شده است. برای نشان دادن کارآیی الگوریتم ارائه شده یک کنترل کننده برای بازوی تک لینکی بامفصل الاستیک و سه کنترل کننده برای انجام شبیه سازی بازوی دولینکی بامفاصل الاستیک به روش خطی ساز فیدبک طراحی شده اند.
کلمات کلیدی:
خطی سازی فیدبک ، منفصل الاستیک ، ماکزیمم بار ، شبیه سازی ، مدلسازی
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت