مقاله کنترل مود لغزش فازی مانیپولاتور با نامعینی در پارامترها
مقاله کنترل مود لغزش فازی مانیپولاتور با نامعینی در پارامترها
| دسته بندی | آزمون ارشد |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 268 کیلو بایت |
| تعداد صفحات | 7 |
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
چکیده مقاله:
در این مقالهپس از مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور، کنترلر مود لغزشی مانیپولاتور ارائه می شودکه در آن به بررسی حالت اجرای کامل و کنترل هموار شده پرداخته می شود . در نهایت با ترکیب کنترل مود لغزشی و کنترل فازی ، کنترل مود لغزش فازی مناسبی طراحی می شود که بدون استفاده از مدل دینامیکی سیستم و بدون نیاز به کران بالای نامعینی ها در تعیین قانون کنترل و علاوه بر سادگی طراحی و میزان کم محاسبات ، مقاومت خوبی در مقابل نامعینی های پارامتری و اعمال بار خارجی و اغتشاشات خارجی از خود نشان می دهد .
کلیدواژه‌ها:
مانیپولاتور ، نامعینی ، کنترل مود لغزش فازی ، بار خارجی
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت