مدلسازی طراحی وشبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده برروی پایه متحرک وتحلیل آماری داده های تجربی
مدلسازی طراحی وشبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده برروی پایه متحرک وتحلیل آماری داده های تجربی
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 1.106 مگا بایت |
| تعداد صفحات | 9 |
چکیده مقاله:
استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبیه سازی عملکرد ربات صورت گرفته که این شبیه سازی در دو قسمت شبیه سازی با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتایج مقایسه شده اند. تست ربات نیز صورت گرفته وتحلیلهای آماری بر روی نتایج تستها انجام شده، بطوریکه به نتایج قابل مقایسه ای دستیابی شده است.
کلیدواژه‌ها:
ربات متحرک ، سینماتیک ، طراحی مکانیکی ، شبیه سازی ، تحلیل آماری
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت