تحقیق درباره کنترل گر فازی
دالنود مقاله درباره کنترل گر فازی
| دسته بندی | فیزیک |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 59 کیلو بایت |
| تعداد صفحات | 16 |
*تحقیق درباره کنترل گر فازی*
مقیاس گذاری استفاده های كنترل گر برای اشتباهات و تغییر دادن اشتباهات و خروجی كنترل گر از طریق طرحی انتخاب می شود كه در آن است.(چون اشتباه e(KT) هرگز نمی تواند بیش از شود.) و gc=100 (زیرا از طریق شبیه سازی پی برده ایم كه كشتی، سرع تر از rad/sec 01/0 حركت نمی كند) و (زیرا می خواهیم را بین محدود كنیم. داریم: ).
فرض می شود كه دستگاه فازی برای خروجی كنترل گر فازی، متقارن و مثلثی شكل با عرض 0/4 است. و در مباحثه عمومی، همه آنها در صفر متمركز شده اند.
مدل مرجع برای نشان دادن مقدار واقعی كارایی لازم انتخاب شده است بطوریكه
در این جا كارایی خواسته سیستم را برای دماغه كشتی مشخص می كند. ورودی های مدل وارونه فازی شامل اشتباهات و تعویض اشتباهات بین مدل مرجع و دماغه كشتی است و به صورت زیر بیان می شود:
برای هر كام از این ورودی ها 11 تابع عضویت متقارن و مثلثی شكل تعریف می شود كه در مباحثه عمومی به صورت زوج توزیع شده اند. استفاده مناسب از كنترل گر، وابسته به و و می باشد و و و .(با توجه به طرح 1 در بخش 6.2.5)
برای یك كشتی باری، بالا بردن گوشه سكان معمولا به پایین آمدن دماغه كشتی منجر می شود. این اطلاعاتی در مورد حركت وارونه دستگاه است. كه ما در مدل وارونه فازی استفاده ی كنیم. بویژه قوانین را به شكل زیر مورد استفاده قرار
می دهیم
if is and is then is
فرض كنید كه نركز تابع عضویت خروجی را برای این قاعده j و ciنام گذاری كنیم تا تأكید كنیم كه آن مركز، وابسته به خروجی تابع عضویت است كه تابع عضویت ithرا برای مباحثه عمومی و تابع عضویت gth را برای مباحثه عمومی دارا می باشد. نظم قانون پایه كه در جدول 6.1 بكار گرفته شده در مورد مدل وارونه فازی برای كشتی باری است. در جدول 6.1 دستگاه فازی ithرا كه وابسته به علامت خطای است و دستگاه فازی jthرا كه وابسته به علامت تغییر خطای است زیرا مشخص می كند. اجزای جدول، ارزش مراكز تابع عضویت مثلثی شكل و متقارن j و ciرا با عرض 0.4 برای دستگاه فازی خروجی pm در مباحثه عمومی نشان می دهد.
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت