جزوه کنترل (دکتر احمد باقری)
جزوه درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 3.351 مگا بایت |
| تعداد صفحات | 212 |
جزوه درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری
بخشی از مطالب جزوه:
-1 مفاهیم اولیه سیستمهای دینامیكی و كنترل ::(Basic concepts of dynamic control systems)-تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی وغیر خطی ،پیوسته وغیر پیوسته،دارای پ ارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان ) .- معرفی سیستمهای كنترلی (كنترل حلقه بازوكنترل حلقه بسته ، طراحی یك سیستم كنترلی ) .-انواع و اجزای سیستمهای كنترلری ( الكتریكی ، مكانیكی ، سیالالاتی، حرارتی )..
(Laplaces transform) 2 -تبدیل لا پلاس
-3 نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مكانیكی .
-4 رفتار سیستمهای دینامیكی :-پ اسخ زمانی حالت گذرا .- پ اسخ زمانی حالت پ ایدار (ماندگار ).- بررسی آثار كنترل كننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار .
-5 پ ایداری سیستمهای خطی :
Routh-Hurwitz -روش
-6 كنترل فیدبك:
– ساختمان یك سیستم كنترل فیدبك دار .
Feed back control system member
Linear controllers . -كنترلرهای خطی
Root locus method .. -روش مكان هندسی ریشه ها
-قواعد رسم مكان هندسی ریشه ها .
-تحلیل سیستمهای كنترلی توسط روش مكان هندسی ریشه ها .
– طراحی سیستمهای كنترلی توسط روش مكان هندسی ریشه ها .
-7 تحلیل عكس العمل فركانسی :
– ترسیم عكس العمل فركانسی .
.Bode & Nyquist – ترسیم دیاگرامهای
.Nyquist – معیار پایداری
– طراحی سیستمهای كنترلی توسط روش عكس العمل فركانسی
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت