مشاهده و دانلود پاورپوینت آماده; سمینار درس کنترل مدرن ۱۱ اسلاید
مطالب اسلایدهای ابتدایی این پاورپوینت به شرح زیر است تعداد اسلاید : ۱۱ اسلاید سمینار درس کنترل مدرنعنوان:adaptive control of robotic manipulators for trajectory trackingاستاد: دکترحسین بلندیارائه دهنده:سید حسین حسینیدی ماه ۸۳ adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking مقدمه ای در مورد ربات هاایده کنترل تطبیقیبکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات کنترل مدرن دی ۸۳ مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی ۸۳ امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.از دید فنی ، یک ربات رشته ای از اجسام صلب در یک سازه سینماتیکی می باشد.سینماتیک یک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت اهرم های یک ربات است و از آنجا که انجام وظایف مشخص بوسیله حرکت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیک جزء ابزار های مهم در طراحی و کنترل ربات می باشد. سینماتیک مستقیم و معکوس: مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یک سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیک نامیده می شود. …
فروشگاه فایل پروژه برتر : project20.ir
فروشگاه فایل مارکتینگ پروژه : project20marketing.ir
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت