مقاله طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی
مقاله طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 172 کیلو بایت |
| تعداد صفحات | 11 |
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
چکیده مقاله:
در این مقاله ساختار مناسب و بهینه یک حسگر نیرویی 6 درجه ازادی ارائه گردیده است. با بررسی ساختارهای متداول موجود برای حسگرهای نیرویی، نظیر مالتس کراس ، شینمن ، اسپیلتزر ، مییر و آستک ، سازه مناسب حسگر نیرویی با توجه به ساختار و ظرفیت مورد استفاده، انتخاب گردیده و ابعاد بهینه آن بر مبنای سه تابع هدف متشکل از عدد شرطی، صلبیت و حساسیت جهتی نیروسنج با استفاده از الگوریتم بهینه سازی Welder-Mead Simple Search ارائه شده است.
کلیدواژه‌ها:
طراحی ، مدلسازی ، بهینه سازی ، حس کننده نیرویی ، شش محوره
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت