پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی (مهندس برق)
پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی (مهندس برق)
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 326 کیلو بایت |
| تعداد صفحات | 156 |
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
تحقیق صندلی چرخدار الكتریكی 156 ص
| عنوان | صفحه |
| فصل اول- مقدمه | |
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار |
|
| مقدمه | |
| 1-2- اجزاء صندلی چرخدار | |
| 1-1-2- سیستم رانش | |
| 3-1-2- چرخها | |
| 4-1-2- اسكلت بندی | |
| 2-2- انواع صندلی چرخدار | |
| 3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار | |
| 4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار | |
| 5-2-نكات مهم در انتخاب صندلی چرخدار | |
| 6-2-مشخصات صندلی چرخدار الكتریكی | |
| 1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی | |
| 2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی | |
| 7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار | |
| 8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار | |
| خلاصه | |
| فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز | |
| مقدمه | |
| 1-3-صندلی چرخدار | |
| 2-3- موتور الكتریكی | |
| 1-2-3-باتریك نیكل- كادمیوم | |
| 2-3-3- باتری سرب- اسید | |
| 4-3- مدار كنترل سرعت | |
| 5-3- انتخاب المال سوئیچ | |
| 6-3- انتخاب وسیله هدایت | |
| خلاصه | |
| فصل چهارم- طراحی كنترل كننده | |
| مقدمه | |
| 1-4- پروتكل هدایت صندلی بر اساس حركت صندلی چرخدار | |
| 2-4- رابطه بین سرعت خط | |
| 3-4- بررسی دینامیك ثابت صندلی چرخدار | |
| 4-4- بررسی كنترل حلقه بسته | |
| 4-5- روشهای كنترل صندلی چرخدار الكتریكی | |
| 1-5-4- كنترل كننده های قابل تنظیم | |
| 2-5-4- كنترل با سنسورها یا همكار | |
| 3-5-4- كنترل تحمل پذیر خطا | |
| 6-4- سازگاری الكترومغناطیسی | |
| فصل پنچم | |
| مقدمه | |
| روشهای ساخت مدار | |
| 1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ | |
| 1-1-5- كنترل كننده PWM | |
| 2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت | |
| 3-1-5- انتخاب فركانس برشگری | |
| 4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 | |
| 5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت | |
| 2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال | |
| 1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری | |
| 2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی | |
| خلاصه | |
| فصل ششم- نتایج آزمایشات | |
| فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه كار | |
| مراجع | |
| ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار | |
| ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین | |
| ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 | |
| ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494 |
فهرست شكلها
| شكل | صفحه |
| شكل (2-1): نمودار ابعاد اساسی صندلی چرخدار | |
شكل (1-3): تصاویر تقربی صندلی چرخدار از زوایای مختلف |
|
شكل (2-3): نمای چرخ عقب و متعلقات آن |
|
| شكل (3-3) نیروهای وارد شده به محور چرخ | |
| شكل (4-3): نیروهای وارد شده به صندلی چرخدار در سطح شیبدار | |
| شكل (5-3): برشگر كاهنده با بار اهمی | |
| شكل (6-3): تقسیم بندی برشگرها | |
| شكل (7-3): برشگر كلاس B | |
| شكل (8-3): برشگر كلاس C | |
| شكل (9-3): برشگر كلاس D | |
| شكل (10-3): برشگر كلاس E | |
| شكل (11-3): كنترل دو جهته دور موتور DC با رله SPDT | |
| شكل (12-3): نمای مداری GTO | |
| شكل (13-3): نمای مداری ماسفت كانال N | |
| شكل (14-3): نمای مداری IGBT | |
| شكل (1-4): چرخهای صندلی عقب صندلی چرخدار | |
| شكل (2-4): نیروهای وارد شده به مركز جرم | |
| شكل (3-4): دستگاه مختصات صندلی چرخدار | |
| شكل (4-4): دیاگرام بلوكی سیستم صندلی چرخدار الكتریكی با كنترل انسان | |
| شكل (5-4): سینماتیك صندلی چرخدار | |
| شكل (6-4): دیاگرام بلوكی دیاگرام بلوكی كامل شده شكل (4-4) | |
| شكل (1-5): جمع كننده و تفریق كننده آنالوگ | |
| شكل (2-5): پیاده سازی تابع قدر مطلق با پل دیودی | |
| شكل (3-5): یكسوساز نیم موج ایده آل | |
| شكل (4-5): یكسوساز تمام موج ایده آل | |
| شكل (5-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی جمع كننده | |
| شكل (6-5): نحوه تضعیف سیگنال خروجی تفریق كننده | |
| شكل (7-5): نحوه بافر كردن خروجی جوی استیك | |
| شكل (8-5): تراشه TL494 | |
| شكل (9-5): جریانهای كشیده شده توسط گیت هنگام روشن شدن | |
| شكل (10-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت | |
| شكل (11-5): روشن شدن ماسفت با مقاومت ترانزیستور | |
| شكل (12-5): مدار تحریك ماسفت | |
| شكل (13-5): ولتاژ و جریان سوئیچ در حال روشن شدن | |
| شكل (14-5): روشن پاسخ پله برای استخراج | |
| شكل (15-5): اعمال ولتاژ پله به موتور | |
| شكل (16-5): پاسخ پله به موتور | |
| شكل (17-5): مدار معادل الكتریكی برای موتور DC | |
| شكل (18-5): پاسخ فركانس جریان آرمیچر و سرعت موتور | |
| شكل (19-5): تنظیم دوره كار توسط TL494 | |
| شكل (20-5): ساخت منبع تغذیه منفی | |
| شكل (21-5): شكل موجهای رگولاتور باك- بوست | |
| شكل (22-5): تنظیم فركانس و دوره كار توسط IC 555 | |
| شكل (23-5): نمای شماتیك مدار دیجیتال | |
| شكل (24-5): نمودار گردشی برنامه نرم افزاری | |
| شكل (25-5): تبدیل ولتاژ به جریان | |
| شكل (26-5):ساخت منبع تغذیه منفی در مدار دیجیتال |
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت