کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی
کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی
| دسته بندی | مکانیک |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 444 کیلو بایت |
| تعداد صفحات | 8 |
چکیده مقاله:
استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبیه سازی عملکرد ربات صورت گرفته که این شبیه سازی در دو قسمت شبیه سازی با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتایج مقایسه شده اند. تست ربات نیز صورت گرفته وتحلیلهای آماری بر روی نتایج تستها انجام شده، بطوریکه به نتایج قابل مقایسه ای دستیابی شده است.
کلیدواژه‌ها:
ربات متحرک ، سینماتیک ، طراحی مکانیکی ، شبیه سازی ، تحلیل آماری
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت