کنترل گرهای دیجیتال
کنترل گرهای دیجیتال
| دسته بندی | آزمون ارشد |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 70 کیلو بایت |
| تعداد صفحات | 5 |
کنترل گرهای دیجیتال
این سیستم به گونه ایست که د مای محیط را در حد د مای مورد نظر کاربر تنظیم و ثابت نگاه می دارد .
این کنترل د ما به وسیله ی یکی از روش های کنترلی یعنی PID کنترل انجام می شود .
سه استراتژی اعمال کنترل ، که کلیه روش های کنتر لی به نحوی جز ء یکی از آن ها هستند ، شامل کنترل حلقه باز ، کنترل پیش خور و کنترل فیدبک یا پس خور می باشد.
الگوریتم PID نیز از رایج ترین نمونه های الگور یتم کنترل بازخوردی است که در بسیا ری از پروسه های کنترلی نظیر : کنترل سرعت موتور DC ،کنترل فشار ، کنترل دما و … کاربرد دارد.
برای طراحی یک سیستم مبتنی بر کنترل PID ، سه پارامتر :
۱-بهره تنا سبی Kp
۲-بهره انتگر الی Ki
۳-بهر ه مشتقی Kd
در نظر گرفته میشود.
البته روش سنتی طراحی نیز همان روش سعی و خطاست.
از معایب کنترل PID میتوان به پیچیدگی و زمان بر بودن آن اشاره نمود. روش های جدید نیز برای طراحی کنترلر PID، روش های تکاملی می باشند.
مانند : الگوریتم ژنتیکی پیوسته ، الگوریتم ژنتیکی باینری ، الگوریتم مور چه گسسته و پیوسته ، الگوریتم استعماری و … .
مطالب زیر را حتما بخوانید:
قوانین ارسال دیدگاه در سایت